vendredi 27 mars 2020

Conclusion

Pour conclure ce blog, je réalise une conclusion, elle sera composée de l'explication de la robotique, de ce que je trouve positif dans cette technologie et pour finir ce que je trouve négatif dans le développement des robots.

D'après moi, la robotique représente toutes les techniques qui permettent de crée et de réaliser des machines automatiques comme un robot de cuisine ou crée des robots.



Pour les points positifs de la robotique, je pense que c'est une bonne chose pour l'aide à l'humain, comme dans les usine par exemples où des mouvements sont répétés en boucle par des robots, cela aide l'humain à ne pas se fatiguer. En général, cette nouvelle technologie assiste l'humain et est très présente dans les usines de fabrication généralement.

Tout n'est pas positif malheureusement, je trouve que les robots prennent énormément d'ampleur et que ils ne sont pas contrôlable à 100% donc nous ne sommes pas à l'abris de certaines anomalies mettant les hommes en danger.



mardi 10 mars 2020

Les robots militaires

Les premiers robots militaire

Le premier robot militaire était le « goliath » utilisé par l'armée allemande durant la 2ème guerre mondiale. Il était monté sur des chenilles et contenait une masse d'explosifs pouvant détruire un char,il était conçu pour être détruit après l'explosion.
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Les robots démineurs

Les robots démineurs sont utilisés dans l'armée parce que les robots sont plus précis et limitent le risque d'explosion, alors, pourquoi un humain pourrait perde la vie alors qu'un robot peut faire le travail à leur place ?
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Les drones militaires

Les drones militaires sont utilisés pour repérer les ennemis dans un avion sans conducteurs, on appelle ces robots,des « drones de reconnaissance » mais il existe aussi des « drones de combats » qui sont équipés d'un armement utilisable à distance.
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Les robots de combats

Les robots de combat sont utilisés sur les champs de batailles pour aider les soldats dans les combats, généralement équipé d'armes et de différents équipements utiles au combat.
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Robot Transporteur

Big Dog est un robot quadrupède créé par Boston Dynamics, et qui servira à l'armée américaine. Ce "chien" de 75kg est extrêmement polyvalent. En effet, il peut marcher sur tous types de terrains, jusqu'à une inclinaison de 35°. Il peut également se déplacer sur la neige ou dans la boue, et peut même garder son équilibre sur la glace ! Il est capable de transporter jusqu'à 140kg d'équipement, ce qui est relativement conséquent pour un robot.

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lundi 9 mars 2020

Les différents type de robots

Les robots dans l'industrie - Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. La robotique industrielle inspecte les produits de manière rapide et précise.

Le robot industriel unimate 
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Les robots dans la médecine - Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique.

Le robot de médicine Da Vinci
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Les robots humanoïdes - Un robot humanoïde est un robot qui ressemble à un humain. Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête. Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique et plus précisément morphologique.
Le robot de humanoïde Atlas
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Les robots compagnons - Un AIBO (Artificial Intelligent Robot) est un chien robot de compagnie développé.


Le robot de compagnon Aibo
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Un robot industriel - Système ayant plusieurs axes à l'image d'un bras humain souvent composé de six degrés de liberté, trois axes destinés au positionnement et trois axes

Le robot industriel
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mardi 11 février 2020

Terminologie

Un peu de définitions pour mieux comprendre :

Un automate est un dispositif reproduisant en autonomie une séquence d'actions prédéterminées sans l'intervention humaine, le système fait toujours la même chose, ou s'adapte à des conditions environnementales perçues par ses capteurs. L'automate est un objet programmé.


Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines. La conception de ces systèmes est l'objet d'une discipline scientifique, branche de l'automatisme nommé robotique.
L'intelligence artificielle (IA, ou AI en anglais pour Artificial Intelligence) consiste à mettre en œuvre un certain nombre de techniques visant à permettre aux machines d'imiter une forme d'intelligence réelle. L'IA se retrouve implémentée dans un nombre grandissant de domaines d'application.


Les 10 éléments majeurs de l'histoire de la robotique

16ème siècle - Présentation des automates - L'histoire de la robotique commence avant les robots, avec l'automate. La différence fondamentale entre automate et robot est simple : l'automate n'a aucune interaction avec son environnement, il obéit simplement à un programme préétabli. Le robot dispose, quant à lui, de capteurs. Ses actions seront effectuées par le programme du robot en fonction de ce que les capteurs détecteront de l'environnement immédiat de la machine.



1920 - Naissance du mot robot - Le mot robot est apparu pour la première fois dans la pièce de théatre R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) du tchèque, Karel Capek, en 1920. Ce mot est issu de "robota" qui signifie "travail forcé" en tchèque.

1942 - Loi d'Isaac Asimov - Loi numéro 1 : un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger ; Loi numéro 2 : un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi ; Loi numéro 3 : un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.
                                                     

1970 - Naissance de la robotique (science) - Lunokhod 1 est le premier des deux rovers (astromobiles) envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre.



1961 - Premier robot industriel - Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire.

1999 - Un robot utilisé en médecine - Le robot Da Vinci est une machine dirigée par un chirurgien qui peut réaliser des opérations. Il est fabriqué par l'entreprise américaine Intuitive Surgical depuis 2003. Près de 1 400 exemplaires avaient été vendus début 2010, dont plus de 1 000 aux États-Unis .

2019 - Un robot utilisé dans l'espace - Le Robot Skybot F-850


2009 - Premier robot de HRP de quatrième génération : Ucroa, un robot féminin qui ferait presque pâlir les mannequins ! Destinée au secteur du divertissement, Ucroa, robot gynoïde, est dotée de 30 articulations qui lui apportent une bonne souplesse de mouvements, et 42 moteurs.


2020 - Robot nouvelle génération - Samsung Electronics se lance à l’assaut de la robotique domestique. Son concept Ballie, présenté au CES, donne un avant-goût de ce qu’il entend proposer au grand public. Démonstration vidéo.



2017 - Robot de compagnie - Un AIBO (Artificial Intelligent Robot ) est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony



mardi 4 février 2020

Présentation

Je suis un élève de troisème au collège Saint-Jacques-La-Forêt à La Mothe-Achard
Ce blog représente mes recherches dans le cadre de l'E.P.I : e-robot que nous réalisons cette année.

Cet E.P.I est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes :
- Le Français (Science fiction)
- Les Mathématiques ( Programmation : Scratch )
- Technologie ( Historique et programmation )

Source d'information

Dans le cadre de me recherches pour réaliser ce blog j'ai utilisé les sites suivants :

Site 1 : Futura Sciences

Site 2 : Définition robot